本站公告: 青岛小松工贸有限公司
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 电机电动系列 >> 伺服电机 >> 三菱MR-ES系列交流伺服
 
  
产品名称:
三菱MR-ES系列交流伺服
规  格:
MR-ES系列
产品备注:
产品类别:
电机电动系列
 
   产 品 说 明

产品简介

三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG(模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式)。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器,频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能(继承了MR-J2S的高性能)
☆ 高响应性,从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐,能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制,降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
☆ 脉冲序列输入(位置、速度控制),模拟量输入(速度、力矩控制)两种用途
2、简化操作(操作简单)
☆ 插座配置在前面板上,方便连接
☆ 采用插座方式,接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证

产品型号

■ MR-E-A-KH003   具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003  具有位置控制和速度控制模式

技术参数

MR-ES伺服放大器技术规格

伺服放大器型号MR-E□-KH003 10A 20A 40A 70A 100A 200A
伺服放大器 主回路电源 电压、频率 三相AC200~230V/50/60Hz或
单相AC230V/50/60Hz
三相AC200~230V    50/60Hz
允许电压波动范围 三相AC170~253V/50/60Hz或
单相AC207~253V/50/60Hz
三相AC170~253V    50/60Hz
容许频率波动 ±5%以内
控制方式 正弦波PWM控制,电流控制方式
动力制动器 内装式
内装再生制动器
保护功能 过电流断路,,再生过电压断路、过负载断路(电子热保护)、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
位置
控制
模式
最大输入脉冲频率 500Kpps(差动式接收器时),200Kpps(集电极开路接收时)
定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A=1~10000、B=1~50000,1/50<A/B<50
定位到位范围设置 0~±50000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大 ±2.5转
转矩限制 参数设置
速度
控制
模式
速度控制范围 内部速度指令1:5000
速度波动率 ±0.01%以下(负载波动0~100%))0%(电源波动±10%)
转据限制 参数设置
结构 自冷,开放(IP00) 强冷、开放式(IP00)
环境 周围温度 0~55℃(不结冰)、保存温度:-20~65℃(不结冰)
周围湿度 90%RH以下(无结露),保存湿度:90%RH以下(无结露)
空气 室内(无阳光直射)、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
标高 海拔1000m以下
振动 5.9m/s²以下
重量(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2.0

伺服电机HF-KE□W1-S100系列规格

伺服电机系列 HF-KE□W1-S100系列(低惯性、小功率)



伺服电机型号HF-KE 13(B)W1-S100 23(B)W1-S100 43(B)W1-S100 73(B)W1-S100
伺服放大器型号MR-E- 10A/AG-KH003 20A/AG-KH003 40A/AG-KH003 70A/AG-KH003



电源设备功率(kVA) 0.3 0.5 0.9 1.3
连续
特性
额定输出功率(W) 100 200 400 750
额定转矩(N•m) 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩(N•m) 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速(r/min) 3000
最大转速(r/min) 4500
允许瞬间速度(r/min) 5175
连续定额转矩时的功率(Kw/s) 11.5 16.9 38.6 39.9
额定电流(A) 0.8 1.4 2.7 5.2
最大电流(A) 2.2 4.2 6.9 15.6
再生 制动器
(次/分)
无选项     249 140
MR•RB032(30W)     747 210
MR•RB12(100W)   2490 700
MR•RB32(300W) 2100
转运惯量()表示带B J(*0.00014kg•m²) 0.088 0.24 0.42 1.43
推荐负载转运惯比 伺服电机的转运惯量的15倍以下
速度•位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
配装装置 -
结构 全封闭、自冷却(保持方式IP65)
环境 周围温度 0~40℃(无冰冻),保存温度:-15~70℃(无冰冻)
周围湿度 80%RH以下(无结露),保存:90%RH以下(无结露)
空气 室内(不直接受阳光照晒),无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
标高/振动 海拔1000m以下
重量(kg)()表示带B 0.56 0.94 1.5 2.9

伺服电机HF-SE□W1-S100系列规格

伺服电机系列 HF-SE□W1-S100系列(中惯性、中功率)



电机HF-SE 52(B)JW1-S100 102(B)JW1-S100 152(B)JW1-S100 202(B)JW1-S100
放大器MR-E- 70A/AG-KH003 100A/AG-KH003 200A/AG-KH003



电源设备功率(kVA) 1.0 1.7 2.5 3.5
连续
特性
额定输出功率(KW) 0.5 1.0 1.5 2.0
额定转矩(N•m) 2.39 4.77 7.16 9.55
最大转矩(N•m) 7.16 14.3 21.5 28.6
额定转速(r/min) 2000
最大转速(r/min) 3000
允许瞬间速度(r/min) 3450
连续定额转矩时的功率(Kw/s) 9.34 19.2 28.8 23.8
额定电流(A) 2.9 5.3 8.0 10.0
最大电流(A) 8.7 15.9 24 30
再生    制动器
(次/分)
无选项 120 62 152 71
MR•RB032(30W) 180 93
MR•RB12(100W) 600 310
MR•RB32(300W) 456 213
MR•RB32(300W) 1800 930
MR•RB50(500W) 760 355
转运惯量()表示带B J(*0.00014kg•m²) 6.1 11.9 17.8 38.3
推荐负载转运惯比 伺服电机的转运惯量的15倍以下
速度•位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率:131,072p/rev
配装装置 -
结构 全封闭、自冷却(保持方式IP65)
环境 周围温度 0~40℃(无冰冻),保存温度:-15~70℃(无冰冻)
周围湿度 80%RH以下(无结露),保存:90%RH以下(无结露)
空气 室内(不直接受阳光照晒),无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
标高 海拔1000m以下
振动 X,Y:24.5m/s² X:24.5m/s
Y:49m/s²
重量(kg)()表示带B 4.8 6.5 8.3 12
电话:0532-80983819 传真:0532-80983820 手机:13001697802 联系人:高小姐
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